Маркшейдерия (от нем.  mark — граница и scheiden — разделять) - отрасль горного дела, предметом которой является изучение структуры месторождения полезного ископаемого в недрах земли, формы и размеров рудных тел, размещения в них полезных и вредных компонентов, свойств вмещающих пород, пространственного расположения выработок, процессов деформации пород и земной поверхности в связи с горными работами. Маркшейдерия тесно связана со многими научными дисциплинами: геодезией, геологией, математикой, физикой, а также с горноэксплуатационными и горностроительными технологиями.

Маркшейдер — специалист по проведению пространственно-геометрических измерений в недрах земли и на её поверхности с последующим отображением результатов измерений на планах, картах и разрезах при горных и геологоразведочных работах. Измерения выполняются с помощью маркшейдерских приборов, главным из которых является горный теодолит.

В витринах № 3,6 коллекции угломерных инструментов нижнего зала Урании представлены три горных теодолита: один ТГ-1 и два ТГ-5. Эти теодолиты выпускались заводом маркшейдерских инструментов (ЗМИ) в Харькове в 1940-1960 годы. Это одни из самых массово выпускавшихся приборов, использовавшихся маркшейдерами для восстановления горнодобывающей промышленности СССР в послевоенные годы.