Армиллярная сфера (от латинского armilla - браслет) – древний астрономический инструмент, который использовался для определения экваториальных и эклиптических координат небесных светил.

Сфера получила широкое применение в египетской Александрии примерно с 300 г. до н.э. С помощью армиллярной сферы античные астрономы измеряли пути видимых движений Солнца, Луны и планет среди звезд. 

Инструмент подробно описан Клавдием Птолемеем в «Альмагесте» в 140 году н.э.