Понятие «астероидно-кометной опасности» (АКО) возникло относительно недавно, в 1980-х годах. Оно связано с угрозой столкновения Земли с космическими телами (кометами, астероидами, метеороидами). Конечно, такая угроза для нашей планеты существовала всегда, но серьёзно говорить об этом в научном сообществе начали примерно в конце 19 века, когда было открыто большое количество малых тел Солнечной системы. Тогда и началась переоценка возможности столкновения Земли с такими телами. Проблема, которая была долгое время предметом изучения только узкого круга специалистов, стала осознаваться как комплексная глобальная проблема, стоящая перед человечеством.
В 1932 году был открыт первый астероид, орбита которого имела перигелийное расстояние меньше среднего радиуса орбиты Земли, что допускало возможность сближения с Землёй. Постепенно научные данные, полученные из астрофизических обсерваторий по всему миру и наблюдений астрономов-любителей стали основанием для того, чтобы в 1991 году XXI Генеральная ассамблея Международного астрономического союза (МАС) приняла специальную резолюцию в поддержку исследования астероидной опасности и организовала Рабочую группу по объектам, сближающимся с Землёй.
В 1999 году Международным астрономическим союзом была принята система оценки опасности столкновения Земли с астероидами и кометами. Так как впервые она была представлена на симпозиуме МАС в Турине (Италия), то получила название – Туринская шкала.
По современным представлениям, наиболее вероятно столкновение Земли с астероидами. Существует небольшая вероятность столкновения Земли с долгопериодическими кометами (с периодом обращения вокруг Солнца более 200 лет). Вероятность же столкновения Земли с короткопериодич. кометами (период обращения менее 200 лет) ничтожна. Падение на Землю небесного тела диаметром свыше 1 км способно вызвать катастрофические последствия глобального характера.Тела меньшего размера способны вызвать катастрофы регионального и местного масштаба. В настоящее время имеются лишь грубые оценки количества небесных тел размером менее 1 км, угрожающих Земле, так как наблюдательных данных пока недостаточно.
